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植保无人机

T20 植保无人机

发布时间:2019-12-02 11:21 阅读次数:

飞行器参数

整机重量(不含电池) 21.1 kg 悬停功耗 6200 W(@起飞重量47.5 kg)
最大有效起飞重量 47.5 kg(海平面附近) 悬停时间[2] 15min(@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg)
10min(@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg)
标准起飞重量 42.6 kg 最大俯仰角 15°
最大推重比 1.70 @起飞重量47.5 kg 最大作业飞行速度 7 m/s
悬停精度(GNSS信号良好) 启用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
最大飞行速度 10m/s(GNSS信号良好)
RTK/GNSS使用频段 RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5[1]
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1[1]
最大可承受风速 8 m/s)
最大功耗 8300 W  最大飞行海拔高度 2000 m
推荐工作环境温度 0 ℃至40 ℃    


机架参数

最大轴距 1883 mm 外形尺寸 2509 mm×2213 mm×732 mm(机臂展开,桨叶展开)
1795 mm×1510 mm×732 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1100 mm×570 mm×732 mm(机臂折叠)


动力系统-电机

定子尺寸 100×15 mm 重量 666 g
KV值 75 rpm/v 最大拉力 13.5 kg/rotor
最大功率 2400 W/rotor    

 

动力系统-螺旋桨

直径×螺距 33×9 inch 重量(单个桨叶) 90 g



动力系统-电调

最大工作电流(持续) 40 A 最大工作电压 58.8 V(14S LiPo)


FPV摄像头

视角(FOV) 水平:98°,垂直:78° 分辨率 1280×960 30fps



FPV探照灯

最大光强 12 lux @ 5 m 直射    



喷洒系统

作业箱容积 额定:15.1 L,满载:20 L 作业载荷 额定:15.1 kg,满载:20 kg



喷洒系统-喷嘴

喷头型号 SX11001VS(标配)
SX110015VS(选配)
XR11002VS(选配)
最大喷洒流量 SX11001VS:3.6 L/min
SX110015VS:4.8 L/min
XR11002VS: 6 L/min
喷头数量 8个 雾化粒径 SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
有效喷幅 4 - 7 m(8个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)    



喷洒系统-流量计

流量测量范围 0.25 - 20 L/min 流量测量误差 < ±2%
可测量液体 电导率> 50 μS/cm,典型液体:自来水,含水有机/无机农药等    



高精度雷达模块

型号 RD2428R 工作频率 CE(欧洲) / FCC(美国):24.00 GHz至24.25 GHz
MIC(日本) / KCC(韩国):24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗 18 W 等效全向辐射功率(EIRP) MIC / KCC / CE / FCC:< 20 dBm
定高及仿地跟随[3] 高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式最大坡度:35°
防护等级 IP67
避障系统[3] 可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平 360°,垂直:±15°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障
   



智能飞行电池

型号 AB3-18000mAh-51.8V 重 量 约6.4 kg
放电倍率 9 C 容 量 18000 mAh
电 压 51.8 V 防护等级 IP54



遥控器

型号 RM500-AG OcuSync 2.0 工作频率[4] 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
OcuSync 2.0 信号有效距离(无干扰、无阻挡) SRRC / MIC / KCC / CE:3 km
FCC:5 km
(数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
OcuSync 2.0 等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
SRRC / CE / MIC / KCC:18.5 dBm;
FCC :25.5 dBm;
5.8 GHz
SRRC / FCC:25.5 dBm;
Wi-Fi协议 WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi Wi-Fi工作频率[4] 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
Wi-Fi等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
SRRC / CE:18.5 dBm; FCC / MIC / KCC:20.5 dBm;
5.2 GHz
SRRC / FCC / CE / MIC:14 dBm;KCC:10 dBm;
5.8 GHz
SRRC / FCC:18 dBm;CE / KCC:12 dBm;
蓝牙协议 蓝牙4.2
蓝牙工作频率 2.4000 GHz至2.4835 GHz 蓝牙等效全向辐射功率(EIRP) SRRC / MIC / FCC / CE / KCC:6.5 dBm
定位 GPS+GLONASS双模 显示屏 5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m²,Android系统
运行内存(RAM) 4GB LPDDR4  存储空间(ROM) 32GB + 可扩展存储空间,最大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡
HDMI HDMI 1.4 工作功耗 18 W
工作环境温度 -10℃至40℃ 存放环境温度 -30℃至60℃ (一个月内)
-30℃至45℃(大于一个月小于三个月)
-30℃至35℃(大于三个月小于六个月)
-30℃至25℃(大于六个月)
(内置电池电量40%~60%条件下)
充电环境温度 5℃至40℃ 支持飞行器 T20植保无人飞机
T16植保无人飞机



遥控器内置电池

内置电池 18650锂离子电池(5000 mAh @ 7.2 V) 续航时间 2小时
充电方式 使用标配的12V/2A USB快充充电器 充电时间 2.5小时(关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器)
遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压 5 V / 1.5 A    



遥控器外置智能电池

型 号 WB37-4920mAh-7.6V 电池类型 2S LiPo
容 量 4920 mAh 电 压 7.6 V
能 量 37.39 Wh 充电环境温度 5℃至40℃
续航时间 2小时    



遥控器外置智能电池充电管家

型 号 WCH2 输入电压 17.3 - 26.2 V
输出电压电流 8.7 V,6 A 工作环境温度 5℃至40℃



遥控器外置智能电池充电管家电源适配器


型 号 A14-057N1A 输入电压 100 - 240 V,50/60 Hz
输出电压 17.4 V 额定功率 57 W



注释

[1] 后续将会支持Galileo。
[2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。
[3] 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
[4] 部分地区不支持5.2 GHz和5.8 GHz频段,以及部分地区5.2 GHz频段仅限室内使用,详情请参考当地法律法规。