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植保无人机

MG-1P 系列农业植保机

发布时间:2019-04-23 18:54 阅读次数:
MG-1P 系列植保机拥有八轴动力冗余设计,配合自适应动力保护算法与鲁棒控制算法,即使其中一个机轴在飞行中出现故障,也能保持安全飞行。电机驱动系统支持双备份通讯机制,信号链路异常时自动切换至后备链路,保障飞行安全。
MG-1P 支持一控多机,一个遥控器最多可协调 5 架 MG-1P 系列植保机同时进行作业,单人作业效率成倍提升。新一代智能遥控器控制距离提升至 3,000 米[1],支持同等距离高清图传,保障作业安全。新一代智能遥控器加入了 4G 通讯功能,电池、天线采用可更换式设计,日常作业将变得更为方便。

MG-1P 系列植保机通过 123°广角镜头,可将植保机前方景象清晰呈现在遥控器上,为作业时远程绕障飞行提供实景参考。借助 FPV 摄像头,植保机可实现飞行打点,飞手通过 FPV 回传的实景图像,轻松设定 A/B 点或航点,省去了以往所需的人工步行或 A/B 点作业旗手,作业规划更为省时高效。
第二代高精度雷达将上一代三个定向雷达与一个避障雷达融合一体,灵敏度提升一倍,支持全向检测[2] ,大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。MG-1P 可感知前方 15 米处半径 0.5 厘米的横拉电线,日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。主动感知避障功能可全天候工作,不受光线及尘土影响。多点全向检测技术可感知地形坡度与平整度,及时调整飞行高度,满足仿地作业需求。性能提升的同时,雷达防护性能亦提升至 IP67,充分适应田间复杂环境。

MG-1P RTK 版采用 D-RTK 高精度导航定位技术,定位精度达厘米级,航线轨迹精确可重复调用;双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力,保障 MG-1P RTK 在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持测绘仪[3]使用。手持测绘仪通过接收 RTK 差分数据即可实现农田精准测量,并将测量数据传输至遥控器 App,实现精准规划。