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植保无人机

T16 植保无人飞机

发布时间:2019-06-06 15:00 阅读次数:
 

 

机   架

最大轴距
1895 mm
外形尺寸
2520 mm×2212 mm×720 mm(机臂展开,桨叶展开)
1800 mm×1510 mm×720 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1100 mm×570 mm×720 mm(机臂折叠)
 


喷洒系统 - 作业箱

容积
额定:15 L,满载:16 L
作业载荷
额定:15 kg,满载:16 kg

 


喷洒系统 - 喷嘴

型号
XR11001VS(标配),XR110015VS(选配)
喷幅
4 - 6.5 m(8个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
数量
8个
雾化粒径
XR11001VS:130 - 250 μm
XR110015VS:170 - 265 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
最大系统工作流量
XR11001VS:3.6 L/min
XR110015VS:4.8 L/min
 
 
 


喷洒系统 - 流量计

流量测量范围
0.45 - 5 L/min
可测量液体
导电率 > 50 μS/cm,典型液体如水、含水有机/无机农药等
流量测量误差
< ±2%
 
 
 


飞行参数

工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz(日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段)
悬停时间*
18 min(@17500 mAh & 起飞重量24.5 kg)
10 min(@17500 mAh & 起飞重量39.5 kg)
等效全向辐射功率(EIRP)
2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC:< 20 dBm
FCC / NCC:< 26 dBm

5.8 GHz: 
SRRC / NCC / FCC:< 26 dBm
KCC / CE: < 14 dBm
最大俯仰角度
15°
整机重量(不含电池)
18.5 kg
最大作业飞行速度
7 m/s
标准起飞重量
39.5 kg
最大飞行速度
10 m/s(GNSS信号良好)
最大有效起飞重量
40.5 kg(海平面附近)
最大可承受风速
8 m/s
最大推重比
2.05 @起飞重量39.5 kg
最大起飞海拔高度
2000 m
悬停精度(GNSS信号良好)
启用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm

未启用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
推荐工作环境温度
0℃至40℃
RTK / GNSS使用频段
RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,
               Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
最大功耗
5600 W
动力电池
指定型号电池(AB2-17500mAh-51.8V)
悬停功耗
4600 W(@起飞重量39.5 kg)
* 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。


FPV摄像头

视角(FOV)
水平:98°,垂直:78°
FPV探照灯
FOV:110°,最大光强:12 lux @ 5 m直射
分辨率
1280×960 30p
 
 
 


DBF成像雷达

型号
RD2418R
定高及地形跟随*
高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式最大坡度:35°
工作频率
SRRC(中国) / CE(欧洲) / FCC(美国):24.00 GHz至24.25 GHz

MIC(日本) / KCC(韩国):24.05 GHz至24.25 GHz
避障系统*
可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平±50°,垂直0°至10°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离)
避障方向:根据飞行方向实现前后避障
工作功耗
15 W
防护等级
IP67
等效全向辐射功率(EIRP)
SRRC:13 dBm;MIC / KCC / CE / FCC:20 dBm
 
 
* 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。


动力系统 - 电机

定子尺寸
100×15 mm
最大功率
2400 W/rotor
KV值
75 rpm/V
重量
616 g
最大拉力
13.5 kg/rotor
 
 
 


动力系统 - 可折叠螺旋桨(R3390)

直径×螺距
33×9 inch
重量(单个桨叶)
90 g


动力系统 - 电调

最大工作电流(持续)
40 A
最大工作电压
58.8 V(14S LiPo)
 


遥控器

型号
GL300N
工作功耗
典型值:16 W
工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz(日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段)
工作环境温度
-10℃至40℃
信号有效距离(无干扰、无阻挡)
SRRC / MIC / KCC / CE:3 km
NCC / FCC:5 km
存放环境温度
存放时间小于3个月:-20℃至45℃
存放时间大于3个月:22℃至28℃
等效全向辐射功率(EIRP)
2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC:< 20 dBm
FCC / NCC:< 26 dBm

5.8 GHz:
SRRC / NCC / FCC:< 26 dBm
KCC / CE: < 14 dBm
充电环境温度
5℃至40℃
显示设备
5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m² 
Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM
 
 
 


遥控器智能电池

型号
WB37-4920mAh-7.6V
电压
7.6 V
电池类型
2S LiPo
能量
37.39 Wh
容量
4920 mAh
充电环境温度
5℃至40℃


遥控器充电管家

型号
WCH2
输出电压电流
8.7 V,6 A
输入电压
17.3 - 26.2 V
工作环境温度
5℃至40℃
 


遥控器电源适配器

型号
A14-057N1A
输出电压
17.4 V
输入电压
100 - 240 V,50/60 Hz
额定功率
57 W